Créée en 1979, par une initiative privée, la Bibliothèque associative d’Eybens devient municipale en 1983.
Elle occupe alors des locaux situés rue des Javaux.
La Bibliothèque s’informatise en 1987–1988.

La population d’Eybens connaît une forte augmentation durant les années 1980.
Afin de mieux répondre à la demande croissante, la Bibliothèque emménage en 1989 dans des locaux plus spacieux : elle s’installe dans l'Espace culturel "Odyssée" (conçu par l’architecte Jacques Lévy), qui à cette époque, abrite l’Ecole de musique, une Salle d’exposition, un Restaurant et la Poste.

En 2002, la Municipalité décide l'extension et la restructuration de l’Odyssée, avec la construction d'un auditorium, la création d'un fonds CD et l'accès public à 2 postes Internet.
Le cabinet d’architecture Atelier A prend en charge les travaux.
Elle se métamorphose…en Médiathèque
Sa surface de base 712 m2 passe successivement (de 882 m2 en 2003) à 1036 m2 en mars 2005.
Un jardin aménagé l’entoure et l’agrémente avec à l’arrière, un parking de 150 places qui en facilite l’accès.

Aujourd’hui, "L’Espace culturel Odyssée" abrite la Médiathèque, l'Ecole de musique, une Salle d’exposition, un Restaurant, la Poste, l’Auditorium et l’Association "Local Bus"

En février 2007, les Eybinois étaient conviés à la découverte et mise en ligne du site web et du catalogue informatisé.